[发明专利]一种行走设备及机器人有效
| 申请号： | 202010640702.1 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111731399B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘先彪;张锋;孟建国;孙权 | 申请（专利权）人： | 神华国能集团有限公司;神华国能宝清煤电化有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D24/04 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 黎雷 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种行走设备及机器人，涉及机械领域，以解决如何利用设备取代人力进行一些工作性质较单一的工作的问题。所述行走设备可包括：底盘；行走装置，设置在所述底盘上；回转装置，沿与所述底盘垂直的方向铰接在所述底盘上；升降装置，铰接在所述回转装置上，所述升降装置相对所述回转装置可摆动，所述升降装置在重力作用下摆动至平衡位置；以及，支撑平台，设置在所述升降装置的顶部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 设备 机器人 | ||
【主权项】：
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