[发明专利]组合惯性导航系统及导航数据处理方法在审
| 申请号： | 202010639622.4 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111736194A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陈潇杰;司徒春辉;王杰德;李荣熙 | 申请（专利权）人： | 广州导远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 广东省广州市高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种组合惯性导航系统及导航数据处理方法，其中，组合惯性导航系统包括中央处理器、多个惯性传感器、多个卫星信号模块，其中，中央处理器能够将多个惯性传感器、多个卫星信号模块检测的数据进行比较，以确定多个惯性传感器、多个卫星信号模块是否有故障，并基于此输出更加可靠的导航数据，因此，本申请具有系统诊断覆盖率高、可靠性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 组合 惯性 导航系统 导航 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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