[发明专利]一种基于边缘信息的双目立体匹配方法在审
申请号: | 202010637588.7 | 申请日: | 2020-07-05 |
公开(公告)号: | CN111833393A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 纪元法;李永春;孙希延;严素清;付文涛;赵松克;符强;王守华;郭宁 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T7/11;G06T7/181;G06T7/187 |
代理公司: | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人: | 张学平 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于边缘信息的双目立体匹配方法,首先通过高斯颜色模型对利用高斯采样获取左图像和右图像进行颜色转换,并引入梯度信息,采用邻域中值做阈值代替窗口的中心像素,并利用汉明距离统计所述Census变换值中对应位不相同的数量,得到匹配代价量;其次将获取的图像转换为无向图后,利用加权函数进行梯度运算,并构造最小生成树,同时结合跨尺度代价聚合法进行代价聚合得到视差值;接着利用胜者为王策略,根据得到的视差值生成视差图;最后利用超像素分割算法对像素点进行区域划分,并结合加权中值滤波对所述视差图进行优化处理,可获得较高精度的视差信息,特别是在遮挡区域和边缘信息不连续区域获得较精确的视差图。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 边缘 信息 双目 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】:
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