[发明专利]一种用于工业机器人的底盘结构

摘要

本发明公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括固定座，所述固定座顶部的中间位置开设有主滑槽，且主滑槽两侧的内壁均开设有副滑槽，所述主滑槽的内部滑动连接有支柱，且支柱的顶部通过轴承转动连接有底盘。本发明在使用时，机器人安装在安装槽的内部，底盘通过支柱沿主滑槽滑动，同时，底座能够以支柱的顶端为轴转动，便于调节机器人的作业位置和作业角度，适用范围广泛，可以应用于不同的加工场所，在支柱滑动时，滑块沿副滑槽的内部同步滑动，对支柱的行程进一步限定，增加底盘移动时的稳定性，滑块通过滚珠与主滑槽的底部接触，将滑块与主滑槽之间的滑动摩檫转化为滚动摩擦，降低滑块的损耗，使底盘的调节过程更加顺畅。