[发明专利]一种车辆避让方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010633777.7 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111806432B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 卢屹东;张文燕;马文兵 | 申请（专利权）人： | 上海芯物科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201800 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆避让方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取至少两个声音传感器采集的车辆周围的声音信号，并基于各声音信号确定声音特征信息；根据各声音特征信息判断是否存在交通事故；若存在所述交通事故，根据各所述声音特征信息确定事故距离；当根据车辆周围的距离信息及所述事故距离确定所述车辆满足避让条件时，输出避让信号以提醒和/或控制车辆进行车辆避让，解决了车辆行驶过程中仅能检测前方道路状况的问题，通过声音特征信息确定事故距离，并根据车辆周围的距离信息及事故距离判断车辆满足避让条件时输出避让信号，可以在前方发生交通事故时提醒驾驶人员及时避让，降低了交通事故发生的概率，提高车辆安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 避让 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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