[发明专利]实景地图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010624223.0 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111612854B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 邵蔚;沈忱;周景超;张军;阮志伟;孟一平;许鹏飞;胡润波;柴华 | 申请（专利权）人： | 滴图（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 高玉光 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种实景地图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取从不同方向经过交通路口的采集车辆所拍摄的路口图像，以及所述采集车辆经过所述交通路口时的行程轨迹数据；根据所述采集车辆经过所述交通路口时的行程轨迹数据，确定所述采集车辆上拍摄所述路口图像的相机的内外参数；针对每个路口图像，根据采集车辆上拍摄该路口图像的相机的内外参数，将该路口图像转换为路口俯视图；根据多个路口俯视图进行拼接的结果图，生成所述交通路口的虚拟实景图。本申请实施例能够提高得到实景图的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 实景 地图 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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