[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
申请号: | 202010624086.0 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN112172825A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 马场一郎;熊野孝保;小室美纱;茂木优辉 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供能够基于车辆的周边环境而进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边环境;以及驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,控制所述车辆的转向和速度中的一方或双方来进行所述车辆的驾驶控制,所述识别部识别有可能因所述周边环境中包含的干扰因素而移动的特定物体,所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的所述特定物体来进行所述车辆的驾驶控制。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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