[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

说明书

提供能够基于车辆的周边环境而进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，控制所述车辆的转向和速度中的一方或双方来进行所述车辆的驾驶控制，所述识别部识别有可能因所述周边环境中包含的干扰因素而移动的特定物体，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的所述特定物体来进行所述车辆的驾驶控制。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

在驾驶辅助系统中，公开了预测交通参加者和交通物体的未来的行为的驾驶辅助系统(例如，参照专利文献1(日本特表2013-503079号公报))。

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往技术中，关于因基于车辆的周边环境的干扰因素而产生的环境的变化未作考虑。因此，有时不会进行相对于车辆的周边环境的适当的车辆控制。

本发明的目的之一在于，提供能够基于车辆的周边环境而进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

用于解决课题的手段

本发明的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，控制所述车辆的转向和速度中的一方或双方来进行所述车辆的驾驶控制，所述识别部识别有可能因所述周边环境中包含的干扰因素而移动的特定物体，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的所述特定物体来进行所述车辆的驾驶控制。

(2)：在上述(1)的方案中，所述识别部识别所述车辆的周边的风况，基于识别到的风况来识别所述特定物体。

(3)：在上述(2)的方案中，所述识别部基于所述风况的等级来调整成为所述特定物体的候补的物体的种类。

(4)：在上述(1)～(3)中任一项的方案中，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的特定物体的位置及所述干扰因素来设定相对于所述特定物体的风险区域，基于设定的风险区域来进行所述车辆的驾驶控制。

(5)：在上述(1)～(4)中任一项的方案中，所述识别部识别所述特定物体的因干扰因素引起的移动状态，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的所述移动状态来进行所述车辆的驾驶控制。

(6)：在上述(5)的方案中，所述识别部基于所述干扰因素来预测所述特定物体的将来的移动状态，所述驾驶控制部基于预测出的移动状态来进行所述车辆的驾驶控制。

(7)：在上述(1)～(6)中任一项的方案中，所述识别部识别有可能因基于周边车辆的行为产生的干扰因素而移动的特定物体。

(8)：本发明的一方案的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，控制所述车辆的转向和速度中的一方或双方来进行使所述车辆驻车的驾驶控制，所述驾驶控制部使所述车辆向比有可能因所述周边环境中包含的干扰因素而移动的特定物体靠上风处驻车。

(9)：在本发明的一方案的车辆控制方法中，使车载计算机执行以下处理：识别车辆的周边环境；基于识别结果，控制所述车辆的转向和速度中的一方或双方来进行所述车辆的驾驶控制；识别有可能因所述周边环境中包含的干扰因素而移动的特定物体；以及基于识别到的所述特定物体来进行所述车辆的驾驶控制。

(10)：本发明的一方案的存储介质存储有程序，所述程序使车载计算机执行以下处理：识别车辆的周边环境；基于识别结果，控制所述车辆的转向和速度中的一方或双方来进行所述车辆的驾驶控制；识别有可能因所述周边环境中包含的干扰因素而移动的特定物体；以及基于识别到的所述特定物体来进行所述车辆的驾驶控制。