[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

识别部，其识别车辆的周边环境；以及

驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，控制所述车辆的转向和速度中的一方或双方来进行所述车辆的驾驶控制，

所述识别部识别有可能因所述周边环境中包含的干扰因素而移动的特定物体，

所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的所述特定物体来进行所述车辆的驾驶控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述识别部识别所述车辆的周边的风况，基于识别到的风况来识别所述特定物体。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

所述识别部基于所述风况的等级来调整成为所述特定物体的候补的物体的种类。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的特定物体的位置及所述干扰因素来设定相对于所述特定物体的风险区域，基于设定的风险区域来进行所述车辆的驾驶控制。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述识别部识别所述特定物体的因干扰因素引起的移动状态，

所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的所述移动状态来进行所述车辆的驾驶控制。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

所述识别部基于所述干扰因素来预测所述特定物体的将来的移动状态，

所述驾驶控制部基于预测出的移动状态来进行所述车辆的驾驶控制。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述识别部识别有可能因基于周边车辆的行为产生的干扰因素而移动的特定物体。

8.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

识别部，其识别车辆的周边环境；以及

驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，控制所述车辆的转向和速度中的一方或双方来进行使所述车辆驻车的驾驶控制，

所述驾驶控制部使所述车辆向比有可能因所述周边环境中包含的干扰因素而移动的特定物体靠上风处驻车。

9.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使车载计算机执行以下处理：

识别车辆的周边环境；

基于识别结果，控制所述车辆的转向和速度中的一方或双方来进行所述车辆的驾驶控制；

识别有可能因所述周边环境中包含的干扰因素而移动的特定物体；以及

基于识别到的所述特定物体来进行所述车辆的驾驶控制。

10.一种存储介质，存储有程序，其中，

所述程序使车载计算机执行以下处理：

识别车辆的周边环境；

基于识别结果，控制所述车辆的转向和速度中的一方或双方来进行所述车辆的驾驶控制；

识别有可能因所述周边环境中包含的干扰因素而移动的特定物体；以及

基于识别到的所述特定物体来进行所述车辆的驾驶控制。