[发明专利]一种基于局部控制器的全身骨骼运动效果修改方法有效
申请号: | 202010623529.4 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN111739132B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 赵锐;侯志迎 | 申请(专利权)人: | 江苏原力数字科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T13/40 | 分类号: | G06T13/40 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 史慧敏 |
地址: | 210000 江苏省南京市建邺区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种基于局部控制器的全身骨骼运动效果修改方法,包括通过对骨架层级分析,将整个骨架按照树状结构展开,从骨骼起始到每个骨骼分叉点确定一条骨骼链,然后将整个骨架结构分解成由骨骼链确定父子关系的一个骨骼树,根据骨骼的位置确定局部控制器,并根据末端控制器的输入情况对对应的骨骼链进行计算并检查其是否超限,从最外围末端控制器重复进行计算与检查是否超限,实现对所述全身骨骼层次从最外围的骨骼链到所述根部骨骼的更新,相比于传统的绑定做法,本发明效率高、更新速度快,能够快速高效的得到合适的全身反向动力学效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 局部 控制器 全身 骨骼 运动 效果 修改 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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