[发明专利]一种基于局部控制器的全身骨骼运动效果修改方法

权利要求书

1.一种基于局部控制器的全身骨骼运动效果修改方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对全身骨骼层级进行分析，将整个骨架按照树状结构展开，将所有的骨骼分叉点标记为终点骨骼；

S2、从根部骨骼开始搜索，将所述根部骨骼到每个所述骨骼分叉点之间确定为一条骨骼链，并将所述骨骼链标注为其父骨骼链的子链；

S3、按照步骤S2确定所有骨骼链关系后，根据每个骨骼的位置设置对应的控制器, 如果骨骼位于其对应的骨骼链的末端，则在该骨骼处设置控制器并将所述控制器标注为该骨骼链的末端控制器以及其子链的起始控制器；如果骨骼位于骨骼链的中部，则将所述骨骼链拆分为两条骨骼链，并分别设置末端控制器与起始控制器；

S4、为所述根部骨骼添加控制器，确定每个控制器的输入状态以及输入值，然后在骨骼链中搜索，确定控制器之间的父子关系；

S5、从最外围存在末端控制器输入的骨骼链进行计算并检查IK计算是否超限；

S6、如果超限，则根据所述控制器之间的父子关系对其父级骨骼链是否有末端控制器输入进行检查，如果没有超限，更新其父级骨骼链的末端控制器输入；

S7、当所有外围的骨骼链更新完成后，根据子级骨骼链的所有输入对当前骨骼链进行计算并检查其是否超限，如果超限，则对所述子级骨骼链的起始位置进行修改，然后重复步骤S1-S6，再次对修改了末端控制器位置的父级骨骼链进行计算并检查其是否超限，如果再次超限，则根据超限偏移量更新当前骨骼链的父级骨骼链的末端控制器；

S8、重复步骤S5-S7，从最外围末端控制器重复进行计算与检查是否超限，实现对所述全身骨骼层次从最外围的骨骼链到所述根部骨骼的更新。

2.根据权利要求1所述的一种基于局部控制器的全身骨骼运动效果修改方法，其特征在于， 步骤S6中所述的更新父级骨骼链的末端控制器输入为当前骨骼链的超限偏移量，即所述末端控制器到目标位置的空间转换。

3.根据权利要求1所述的一种基于局部控制器的全身骨骼运动效果修改方法，其特征在于，步骤S8的重复次数等于所述最外围骨骼链到所述全身骨骼层级根部的深度。

4.根据权利要求1所述的一种基于局部控制器的全身骨骼运动效果修改方法，其特征在于，对于所述骨骼链的计算方法包括jacobian IK计算、spline IK运算或朝向计算。