[发明专利]深度估计模型的训练方法、深度估计方法、装置及设备在审
申请号: | 202010611746.1 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111784757A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 叶晓青;谭啸;孙昊 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了深度估计模型的训练方法、深度估计方法、装置及设备,涉及计算机视觉、深度学习领域。具体实现方案为:获取多个图像集,多个图像集的内参不同,其中,每个图像集包括至少一个原始深度图,同一个图像集中包括的原始深度图的内参相同;对多个图像集进行内参处理,得到多个目标图像集,多个目标图像集的内参相同;根据多个目标图像集训练神经网络,得到深度估计模型。由于在基于深度图训练神经网络之前,对多个内参不同的图像集中原始深度图进行了内参处理,使得多个内参不同的图像集中原始深度图的内参统一,之后再用于神经网络的训练时,能够提高深度估计的准确度。 | ||
搜索关键词: | 深度 估计 模型 训练 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
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