[发明专利]一种特征点跟踪方法、设备、介质及无人设备在审
| 申请号： | 202010611029.9 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111798489A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 智向阳 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书公开了一种特征点跟踪方法、设备、介质及无人设备，包括：获取至少两个相机中的第一相机在当前时刻采集的第一图像数据；检测第一图像数据中包含的特征点，从检测到的特征点中选取第一特征点；获取惯性测量单元在当前时刻测量的无人设备的第一位姿信息；基于第一位姿信息，确定特征点在至少两个相机中的第二相机的图像平面上的第一位置；以第一位置为初始位置，在第二相机于当前时刻采集的第二图像数据中进行特征点跟踪。这样不仅增加了特征点的跟踪时间和跟踪次数，还有效地将不同的相机关联起来，进而提升视觉惯性里程计的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特征 跟踪 方法 设备 介质 无人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010611029.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
