[发明专利]一种支持多信号输入的舵机及其控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 202010610975.1 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111752197A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陶昌宝 | 申请（专利权）人： | 杭州众灵科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种支持多信号输入的舵机及其控制系统和控制方法，所述舵机包括MCU、第一电阻和输入接口，所述MCU的PWM捕获引脚与所述第一电阻的一端连接，所述MCU的串口TX引脚和所述第一电阻的另一端与所述输入接口的信号引脚连接。舵机通过一个输入接口同时兼容串口控制和PWM控制两种控制方式，使舵机便于组建串联、并联或复合控制系统，输入接口的信号引脚接收到电平信号时，舵机MCU判断信号的类型从而切换自身的控制类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 信号 输入 舵机 及其 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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