[发明专利]一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统在审
申请号: | 202010609089.7 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN111872609A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 王燕;余大泽 | 申请(专利权)人: | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B25J9/16 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统,包括上位机、中央控制模块、焊接机器人模块和网络监视模块,所述上位机的输出端与所述中央控制模块的输入端连接,所述中央控制模块的输出端分别与所述焊接机器人模块和网络监视模块的输入端连接,所述网络监视模块的输出端与所述焊接机器人模块的输入端连接,所述焊接机器人模块的输出端分别与采集模块、控制模块、电机驱动模块、通信模块和警报模块的输入端连接,所述采集模块的输出端与信号调理模块、角位置检测模块和接口模块的输入端连接。有益效果:保障了生产过程的准时化和自动化,提高了企业的生产效率和管理效率,实现焊接件在工作单元之间的合理流动。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 焊接 机器人 系统 远程 实时 监控 | ||
【主权项】:
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