[发明专利]一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统

说明书

本发明公开了一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，包括上位机、中央控制模块、焊接机器人模块和网络监视模块，所述上位机的输出端与所述中央控制模块的输入端连接，所述中央控制模块的输出端分别与所述焊接机器人模块和网络监视模块的输入端连接，所述网络监视模块的输出端与所述焊接机器人模块的输入端连接，所述焊接机器人模块的输出端分别与采集模块、控制模块、电机驱动模块、通信模块和警报模块的输入端连接，所述采集模块的输出端与信号调理模块、角位置检测模块和接口模块的输入端连接。有益效果：保障了生产过程的准时化和自动化，提高了企业的生产效率和管理效率，实现焊接件在工作单元之间的合理流动。

本专利为分案申请，原申请的信息如下，名称：一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，申请号：2019107941579，申请日：2019-08-27。

技术领域

本发明涉及机器人监控技术领域，具体来说，涉及一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统。

背景技术

焊接机器人系统是由焊接机器人、焊接电源、夹具、可编程逻辑控制器等组成的自动化焊接系统。该系统中的焊接电源作为自动焊接中的重要组成部分，可有效提升生产的效率及产品的质量。焊接机器人在国内制造业的应用越来越广泛，特别是在汽车制造及其零配件生产企业，已普遍采用焊接机器人进行车身等零部件的焊接作业。但是现有的对焊接机器人生产线进行的监控和管理多为单机控制，使得监控的效率和自动化的程度不高，从而影响生产和加工的效率。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，来解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，包括上位机、中央控制模块、焊接机器人模块和网络监视模块，所述上位机的输出端与所述中央控制模块的输入端连接，所述中央控制模块的输出端分别与所述焊接机器人模块和网络监视模块的输入端连接，所述网络监视模块的输出端与所述焊接机器人模块的输入端连接，所述焊接机器人模块的输出端分别与采集模块、控制模块、电机驱动模块、通信模块和警报模块的输入端连接，所述采集模块的输出端与信号调理模块、角位置检测模块和接口模块的输入端连接。

作为优选，所述网络监视模块的输出端分别与辅助模块、机器人模块、管理权限模块、系统设置模块、主界面模块和查询与统计模块连接。

作为优选，所述辅助模块包括联锁、报警和车型，所述机器人模块包括上传文件、下载文件和信息显示，所述管理权限模块包括添加用户、删除用户和修改密码，所述系统设置模块包括参数设置和运行参数设置，所述主界面模块包括开机检查、夹具信息和参数查询，所述查询与统计模块包括故障统计、历史数据查询和年月日报表。

作为优选，所述接口模块的输出端分别与摄像头模块、传感器模块和GPRS模块连接。

作为优选，所述角位置检测模块的内部包括光电编码器模块、光耦隔离模块、角位置解算模块、正交编码模块、SCI通信接口模块和电平转换模块，所述光电编码器模块的输出端与所述光耦隔离模块的输入端连接，所述光耦隔离模块的输出端与所述角位置解算模块的输入端连接，所述角位置解算模块的输出端与所述正交编码模块的输入端连接，所述正交编码模块的输出端与所述SCI通信接口模块的输入端连接，所述SCI通信接口模块的输出端与所述电平转换模块的输入端连接。

作为优选，所述光耦隔离模块内部的电路包括处理器U1、电阻R1、电容C1、电容C2和电容C3，所述处理器U1的引脚A0与所述电容C1的一端连接，所述电容C1的另一端分别与所述处理器U1的引脚A1和电阻R1的一端连接并接地，所述电阻R1的另一端分别与所述电容C2的一端、电容C3的一端、处理器U1的引脚A2连接并接地，所述电容C2的另一端与所述处理器U1的引脚A3连接，所述电容C3的另一端与所述处理器U1的引脚A4连接。