[发明专利]一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统

权利要求书

1.一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，其特征在于，包括上位机（1）、中央控制模块（2）、焊接机器人模块（3）和网络监视模块（4），所述上位机（1）的输出端与所述中央控制模块（2）的输入端连接，所述中央控制模块（2）的输出端分别与所述焊接机器人模块（3）和网络监视模块（4）的输入端连接，所述网络监视模块（4）的输出端与所述焊接机器人模块（3）的输入端连接，所述焊接机器人模块（3）的输出端分别与采集模块（5）、控制模块（6）、电机驱动模块（7）、通信模块（8）和警报模块（9）的输入端连接，所述采集模块（5）的输出端与信号调理模块（10）、角位置检测模块（11）和接口模块（12）的输入端连接；

所述接口模块（12）的输出端分别与摄像头模块（19）、传感器模块（20）和GPRS模块（21）连接；

所述角位置检测模块（11）的内部包括光电编码器模块（22）、光耦隔离模块（23）、角位置解算模块（24）、正交编码模块（25）、SCI通信接口模块（26）和电平转换模块（27），所述光电编码器模块（22）的输出端与所述光耦隔离模块（23）的输入端连接，所述光耦隔离模块（23）的输出端与所述角位置解算模块（24）的输入端连接，所述角位置解算模块（24）的输出端与所述正交编码模块（25）的输入端连接，所述正交编码模块（25）的输出端与所述SCI通信接口模块（26）的输入端连接，所述SCI通信接口模块（26）的输出端与所述电平转换模块（27）的输入端连接；

所述光耦隔离模块（23）内部的电路包括处理器U1、电阻R1、电容C1、电容C2和电容C3，所述处理器U1的引脚A0与所述电容C1的一端连接，所述电容C1的另一端分别与所述处理器U1的引脚A1和电阻R1的一端连接并接地，所述电阻R1的另一端分别与所述电容C2的一端、电容C3的一端、处理器U1的引脚A2连接并接地，所述电容C2的另一端与所述处理器U1的引脚A3连接，所述电容C3的另一端与所述处理器U1的引脚A4连接；

所述SCI通信接口模块（26）内部的电路包括处理器U2、处理器U3、电阻R2、电阻R3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7和电容C8，所述处理器U2的引脚B0与所述电容C4的一端连接，所述电容C4的另一端与所述处理器U2的引脚B1连接，所述处理器U2的引脚B2与所述处理器U3的引脚A5连接，所述处理器U3的引脚A6分别与所述电阻R2和所述电阻R3的一端连接，所述电阻R2的另一端接地，所述电阻R3的另一端与所述处理器U2的引脚B3连接，所述处理器U2的引脚B4与所述电容C5的一端连接，所述电容C5的另一端与所述处理器U2的引脚B5连接，所述处理器U2的引脚B6与所述分别与所述电容C6和电容C8的一端连接并接地，所述电容C6的另一端与所述处理器U2的引脚B7连接，所述电容C8的另一端分别与电源连接、电容C7的一端和处理器U2的引脚B9连接，所述电容C7的另一端与所述处理器U2的引脚B8连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，其特征在于，所述网络监视模块（4）的输出端分别与辅助模块（13）、机器人模块（14）、管理权限模块（15）、系统设置模块（16）、主界面模块（17）和查询与统计模块（18）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，其特征在于，所述辅助模块（13）包括联锁、报警和车型，所述机器人模块（14）包括上传文件、下载文件和信息显示，所述管理权限模块（15）包括添加用户、删除用户和修改密码，所述系统设置模块（16）包括参数设置和运行参数设置，所述主界面模块（17）包括开机检查、夹具信息和参数查询，所述查询与统计模块（18）包括故障统计、历史数据查询和年月日报表。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，其特征在于，所述电容C1、电容C2和电容C3的值均为0.01μF。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，其特征在于，所述电容C4、电容C5、电容C6、电容C7和电容C8的电容值均为0.1μF，所述电阻R2的阻值为2KΩ，所述电阻R3的阻值为1KΩ。