[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请实施例提供了图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理的可见光图像及可见光图像对应的深度图像；根据待处理目标在可见光图像中的位置区域，确定替换图案的形状及目标替换区域；根据目标替换区域及深度图像，计算目标替换区域各点的法向量分量；根据目标替换区域各点的法向量分量，对替换图案的形状进行调整，得到目标图案；将目标图案覆盖到可见光图像的目标替换区域中。利用深度图像中的深度信息，计算需要替换的目标替换区域各点的法向量分量，并利用各点的法向量分量对替换图案的表面进行形变处理，考虑了三维场景中目标的形状，得到的目标图案更加接近真实的形状，替换后的图像效果更加真实。