[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理的可见光图像及所述可见光图像对应的深度图像，其中，所述可见光图像中包括待处理目标；

根据所述待处理目标在所述可见光图像中的位置区域，确定替换图案的形状及目标替换区域；

根据所述目标替换区域及所述深度图像，计算所述目标替换区域各点的法向量分量，其中，每个所述点对应一个或多个像素点；

根据所述目标替换区域各点的法向量分量，对所述替换图案的形状进行调整，得到目标图案；

将所述目标图案覆盖到所述可见光图像的所述目标替换区域中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理目标在所述可见光图像中的位置区域，确定替换图案的形状及目标替换区域，包括：

根据所述可见光图像的三分图和所述可见光图像，确定所述待处理目标在所述可见光图像中的位置区域，作为待处理目标区域，其中，所述三分图包括前景像素、背景像素以及不确定区域像素；

根据所述待处理目标区域中的关键点，确定目标替换区域及替换图案的形状。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述可见光图像的三分图和所述可见光图像，确定所述待处理目标在所述可见光图像中的位置区域，作为待处理目标区域，包括：

对所述可见光图像进行前景像素及背景像素的分割，得到分割图像，其中，所述待处理目标对应所述前景像素；

对所述分割图像进行边缘检测，确定所述前景像素的边缘图像区域；

在所述分割图像中对所述边缘图像区域进行膨胀操作，得到不确定区域像素；

将包括所述前景像素、所述背景像素以及所述不确定区域像素的三分图及所述可见光图像输入到预先训练的深度神经网络中进行分析，得到所述待处理目标在所述可见光图像中的位置区域，作为待处理目标区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标替换区域及所述深度图像，计算所述目标替换区域各点的法向量分量，包括：

根据所述深度图像，确定所述目标替换区域中各点的深度信息；

针对所述目标替换区域中的每一点，以当前点为圆心，预设长度为半径确定所述当前点的领域范围；

根据所述当前点的领域范围内各点的深度信息，将所述当前点的领域范围内的各点拟合为一个局部平面；

计算所述当前点的局部平面的法向量分量，作为所述当前点的法向量分量，进而得到所述目标替换区域中各点的法向量分量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标替换区域中各点的法向量分量包括所述可见光图像的二维坐标系方向上的横纵坐标分量；

所述根据所述目标替换区域各点的法向量分量，对所述替换图案的形状进行调整，得到目标图案，包括：

根据所述目标替换区域中各点的横纵坐标分量的方向及长度，确定所述替换图案中各相应的点的形变方向及形变强度；

按照所述替换图案中各相应的点的形变方向及形变强度，对所述替换图案中的各点进行调整，得到目标图案。

6.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取待处理的可见光图像及所述可见光图像对应的深度图像，其中，所述可见光图像中包括待处理目标；

区域确定模块，用于根据所述待处理目标在所述可见光图像中的位置区域，确定替换图案的形状及目标替换区域；

法向量分量计算模块，用于根据所述目标替换区域及所述深度图像，计算所述目标替换区域各点的法向量分量，其中，每个所述点对应一个或多个像素点；

图像形变处理模块，用于根据所述目标替换区域各点的法向量分量，对所述替换图案的形状进行调整，得到目标图案；

目标区域替换模块，用于将所述目标图案覆盖到所述可见光图像的所述目标替换区域中。