[发明专利]车辆变道的控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质有效
| 申请号： | 202010607756.8 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111746543B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王苗苗;贺志国;刘柱 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏;王淑梅 |
| 地址： | 422002 湖南省邵阳市双清*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆变道的控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质，其中，车辆变道的控制方法包括：获取车辆的驾驶盲区中的障碍物信息；根据障碍物信息，确定障碍物的种类信息；确定车辆与障碍物的安全变道距离；根据障碍物的种类信息和安全变道距离，确定车辆的行进方向，根据障碍物的种类信息和安全变道距离，确定车辆的行进方向，有效提高了工程车辆在转向过程中的安全性，避免工程车辆与障碍物发生碰撞，提高驾驶员的驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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