[发明专利]一种舵机驱动装置有效
| 申请号： | 202010607528.0 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113928527B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙桂涛;张可欣 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B63H25/26 | 分类号： | B63H25/26;B63H25/24;H02K7/14;H02K7/08;H02K7/116;H02P5/50 |
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| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种舵机驱动装置，属于船舶领域。主要解决现有船舶电动舵机整体尺寸较大、运动过程存在结构内力、电机易过载。本发明采用锥齿轮结构进行扭矩传递，运用内球笼进行结构内力平衡，且可依据工况进行单、双电机驱动自由组合，能量利用率高。该发明具有结构设计合理，体积小、成本低的优点，提高了电动舵机的静动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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- 吴建东 - 开源重工兴化有限公司
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- 本实用新型属于舵机安装部件技术领域，尤其是一种船舶吊机用舵机防水式安装室，针对现有的舵机的防水效果不好的问题，现提出如下方案，其包括安装盒，所述安装盒内安装有舵机，安装盒的一侧固定安装有第一密封圈的一侧，第一密封圈的另一侧接触有盒盖，所述盒盖上开设有通孔，通孔内固定安装有第二密封圈，舵机的输出轴的外侧与第二密封圈的内壁接触，所述安装盒的顶部与底部均开设有固定槽，两个固定槽内均滑动安装有固定板，两个固定板上设有限制机构，所述限制机构包括固定安装于两个固定板一侧的横板，两个横板的一侧均固定安装有限制板，本实用新型便于对舵机进行安装，便于对舵机进行防水。
- 粘弹性材料填充曲杆化点阵结构舵机减振底座及制造方法-202210086785.3
- 柏龙;陈晓红;孙园喜;胥玥 - 重庆大学
- 2022-01-25 - 2022-07-22 - B63H25/26
- 本发明公开了一种粘弹性材料填充曲杆化点阵结构舵机减振底座，包括底座本体和嵌入所述底座本体表面的复合材料减振层；所述复合材料减振层包括弧形杆点阵结构和填充于弧形杆点阵结构内的粘弹性填充材料。本发明在舵机底座壳体内嵌入粘弹性材料填充力学性能优良的点阵多孔结构的减振层结构，设计出兼具承载与吸收机械振动、噪声的舵机减振底座，有效减小舵机系统的振动幅度。
- 一种数字舵机-202220389688.7
- 覃家富 - 覃家富
- 2022-02-25 - 2022-07-19 - B63H25/26
- 本实用新型公开了一种数字舵机，遥控器与控制转换器、继电器组电性连接，舵机与控制转换器电性连接；控制电路与控制转换器、继电器组电性连接，电池为控制电路提供电源，握把连接外壳；操纵组件底部与控制电路电性连接，顶部延伸出外壳；舵机包括壳体、电动机、传动齿轮组以及输出轴，电动机与控制转换器电性连接，电动机的输出端连接传动齿轮组，传动齿轮组的输出端连接输出轴；控制转换器、继电器组以及舵机的导线连接处均设置防水密封圈。本实用新型通过遥控器控制舵机的运行，以控制转换器操控做个舵机，能够精确控制，方便调节舵机的转速以及实现各个舵机之间的切换；能够在水下使用，防水效果好。
- 一种具有强负载能力的水下伺服器-202210435578.4
- 李东杰;何欢 - 青岛策海自动化科技有限公司
- 2022-04-24 - 2022-07-15 - B63H25/26
- 本发明涉及一种具有强负载能力的水下伺服器，属于水下机器人的领域，其包括壳体，壳体内设置有相互连通的空腔一和空腔二，空腔一内固设有电机，电机的电机轴上固设有齿轮组，空腔二内设置有与齿轮组配合的多级行星减速齿轮组，行星减速齿轮组远离齿轮组的一端设置有传动输出轴，传动输出轴的中部固设有连接轴，多级行星减速齿轮组的中部开设有同轴同半径的让位孔，连接轴从让位孔中穿出行星减速齿轮组和齿轮组并固设有磁铁一；壳体远离传动输出轴的一侧设置有收纳腔，收纳腔内设置有控制板，收纳腔内对应磁铁一的位置设置有磁传感器一，磁铁一和磁传感器一之间通过磁感耦合。本发明具有便于在电机的输出轴上安装传感器、防止齿轮崩齿的效果。
- 船用手自一体式推舵机构-202123413695.0
- 杨殿伟 - 宜昌杰达远洋机械设备制造有限公司
- 2021-12-31 - 2022-07-12 - B63H25/26
- 本实用新型提供了船用手自一体式推舵机构，包括连接轴，连接轴一端设有舵轮，另一端设有舵杆，连接轴两端分别抵靠在舵轮与舵杆内，连接轴的中部设有外花键，外花键上设有滑动的蜗轮，蜗轮一侧设有与之连接的蜗杆，蜗杆端部固设有电机。在自动驱动时，连接轴通过花键与蜗轮连接，从而再通过电机驱动蜗杆转动带动蜗轮以及连接轴转动，对舵杆进行驱动，在手动驱动时，通过拨杆带动连接轴上的花键脱离蜗轮，从而再通过驱动舵轮转动带动连接轴与舵杆转动，操作简单方便，手自一体切换简单便捷。
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