[发明专利]一种用于搭载工业机器人的精密驱动轨道行走小车在审
| 申请号： | 202010600621.9 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111716321A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 敖冰峰;杨宏帅 | 申请（专利权）人： | 黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院） |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于搭载工业机器人的精密驱动轨道行走小车，属于工业用行走小车技术领域。小车本体与拖链机构、消隙机构及驱动机构连接，上端有安装底座，下端与行走滚轮连接，前后两端有导轨刮屑板，行走滚轮坐落在并列设置的副导轨及主导轨上；导轨刮屑板与副导轨或主导轨贴合；主导轨两侧与导向轮连接，一侧导向轮通过轴杆与小车本体连接，另一侧的导向轮通过偏心轴与小车本体连接。本发明实现了行走小车纵向长距离行走的精准定位，运行稳定可靠，安全性好，实现了通过伺服控制工业机器人系统完成工作的目标；实现了高效的机器人自动化生产，满足了恶劣工况的作业需求；结构简单，易于维护和保养，成本适中，费效比高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搭载 工业 机器人 精密 驱动 轨道 行走 小车 | ||
【主权项】：
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