[发明专利]一种控制力矩陀螺组合奇异角动量快速分析方法有效
| 申请号： | 202010599820.2 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111966963B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘其睿;田科丰;关新;刘洁 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种控制力矩陀螺组合奇异角动量快速分析方法，属于航天器姿态控制技术领域。本发明包括如下步骤：根据控制力矩陀螺框架角组合值计算对应的组合角动量值和构型矩阵值；根据构型矩阵值计算奇异值和准奇异特征值；根据构型矩阵值和准奇异特征值计算准奇异力矩方向；根据指定的指令力矩值计算力矩可实现度指标。根据框架角组合值快速计算潜在的指令力矩奇异方向，并且提供了一种直观的评价指标用于评估该框架角组合对指定的指令力矩的实现能力。该方法计算量小，无需矩阵求逆或LU分解等复杂求解过程，极适合于在轨实时计算及地面快速分析等实际需求。该方法很好地解决了控制力矩陀螺组合奇异角动量快速分析的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 力矩 陀螺 组合 奇异 角动量 快速 分析 方法 | ||
【主权项】：
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