[发明专利]面向L2级自动驾驶的控制方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202010591867.4 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111717198B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 宇文超 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/12;B60W30/18;B60W40/04;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种面向L2级自动驾驶的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过摄像头获取目标车辆行驶前方的路况信息和障碍物信息；根据路况信息在目标车辆的当前行驶车道中确定至少两条待行驶轨迹线；在根据障碍物信息确定目标车辆的当前行驶车道与目标避让物相邻时，在至少两条待行驶轨迹线中选取一条待行驶轨迹线作为目标行驶轨迹线，并控制目标车辆按照目标行驶轨迹线自动驾驶，以增大目标车辆与目标避让物的横向距离；其中，所述横向为与所述目标车辆的行驶方向垂直的方向。上述技术方案，实现了对面向L2级自动驾驶的主动车道保持功能的优化，提高了面向L2级自动驾驶的人机共驾性能。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 l2 自动 驾驶 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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