[发明专利]一种高低速统一预瞄滑膜驾驶控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202010587133.9 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111703417B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 邓召文;易强;张书乾;高伟;余伟;孔昕昕;石振;金家琛 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/06;B60W40/105;B60W40/112;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 442002 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于驾驶控制技术领域，公开了一种高低速统一预瞄滑膜驾驶控制方法及控制系统，数据获取模块进行汽车行驶道路信息的获取；模型构建模块确定汽车道路模型以及汽车动力学模型；参数获取模块得到汽车列车的侧向位置、侧向位置变化、侧向速度以及横摆角速度相关参数；控制器优化模块进行滑模控制器优化；控制模块利用优化的滑膜控制器进行驾驶控制。本发明根据汽车列车的结构特点和运动学要求，提出适用于高低速模式的汽车列车驾驶员模型，低速模型在低速时，可以显著提高挂车单元的路径跟随性；高速模型在高速时，可以提高汽车稳定性以及安全性，降低各单元的横摆角速度和侧向加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低速 统一 预瞄滑膜 驾驶 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北汽车工业学院，未经湖北汽车工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010587133.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑垃圾骨料回收方法
- 下一篇：一种工业机器人图形化编程系统
