[发明专利]一种多自由度、多段式智能爬管机器人在审
| 申请号： | 202010586435.4 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111590556A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘杰 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京德铭知识产权代理事务所(普通合伙) 32362 | 代理人： | 奚鎏 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明专利涉及的领域为智能机器人领域，在一般工业生产、石油天然气、建筑工程等物料运输及介质流动过程中，管道作为一种有效的输送手段而得到广泛的应用。为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护，爬管机器人为满足该需要而产生。本发明专利可完成管径截面变化、复杂弯曲管道等实际环境下长时间执行巡检、记录、远程通信等任务，且安全可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 段式 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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