[发明专利]一种橄榄排轮式管道维修机器人在审
| 申请号： | 202010584793.1 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111720664A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈森武;陈华 | 申请（专利权）人： | 陈森武 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F17D5/02;F16L101/12;F16L101/30;F16L101/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘红阳 |
| 地址： | 215010 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种橄榄排轮式管道维修机器人，包括主箱体、与主箱体连接并安装在主箱体两侧的橄榄排轮机构及机械手组件、驱动橄榄排轮机构伸缩的排轮伸缩驱动机构及驱动机械手组件动作的导向驱动机构；所述橄榄排轮机构中包括若干并列设置的橄榄单轮；导向驱动机构能够驱动机械手组件实现旋转、伸缩及升降；本发明侧重考虑到了国内环境下使用的HDPE波纹排污管道存在的具体情况，研发出行走中减轻对管壁压力的橄榄排轮式管道维修机器人，橄榄单轮的弧形表面与管道内壁相贴合，能够有效增大接触面积，分散对管道内壁造成的压力，保证在维修施工中保护原有的老旧管道，由于使用排轮式减压结构，为使用大动力维修设备施工创造了良好的基础平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 橄榄 轮式 管道 维修 机器人 | ||
【主权项】：
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