[发明专利]车辆的控制方法、设备及车辆在审
| 申请号： | 202010583266.9 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113830096A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 吴佳 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁;宋海斌 |
| 地址： | 201799 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、设备及车辆。该车辆的控制方法，通过设置安全备份控制器，在接收到接管装置发送接收用户接管指令的同时，检测是否接收到自动驾驶控制器输出的退出请求，如果未接收到退出请求时，则生成紧急退出指令，并向车身稳定系统控制器发送，使得车身稳定系统控制器根据紧急退出指令解除车辆的自动驾驶状态。使得车辆自动驾驶控制器发生故障时，车辆依然可以退出自动驾驶模式，提高了自动驾驶车辆的安全性，降低了车辆失控给驾驶员带来的人身伤害风险。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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