[发明专利]基于计算机视觉的扫地机器人覆盖率确定方法及系统在审
| 申请号： | 202010574016.9 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111738149A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王炳杰;巩玉玺;李龙飞;王涛;孔伟壮;王维那;张军能 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/62;G06T7/70;G06N3/04;A47L11/24 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 266034 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开公开了基于计算机视觉的扫地机器人覆盖率确定方法及系统，包括：获取扫地机器人运动视频中每一帧图像，对每一帧图像进行校准，得到实际物理图像；对实际物理图像的所有像素点的坐标进行位置修正；计算位置修正后的每一帧图像中扫地机器人的朝向和扫地机器人的中心位置；根据任意相邻两帧实际物理图像中，每一帧图像中扫地机器人的朝向和扫地机器人的中心位置，确定扫地机器人的覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 扫地 机器人 覆盖率 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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