[发明专利]多目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010573301.9 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111709975A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 苏军;鲁兴龙;吴昊;谢锴;刘晓东 | 申请（专利权）人： | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;丁芸 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了多目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，根据目标的轨迹信息，预测各已确定目标在当前视频帧中的预测框，然后利用预测框与各待匹配目标的候选框组进行匹配，在将匹配成功的候选框组进行NMS操作，从而得到各已确定目标匹配成功的待匹配目标在当前视频帧中的目标框，即已确定目标匹配成功的待匹配目标的实际位置。结合已确定目标的轨迹信息及目标检测方法，来确定待匹配目标的实际位置，能够提高待匹配目标的实际位置的准确性，尤其是针对各目标相似度较高的多目标场景，在确定待匹配目标的实际位置时便引入了已确定目标的轨迹信息，能够减少目标匹配错误的情况，增加多目标跟踪的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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