[发明专利]用于端拾器组件的承载装置、端拾器以及机器人在审
| 申请号： | 202010572462.6 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111716342A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 卢杰 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 吕世磊 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及一种用于端拾器组件的承载装置、端拾器以及机器人。所述承载装置包括：主臂；第一横杆和第二横杆，分别固定安装于主臂的相对两侧；以及第一自动更换装置和第二自动更换装置，分别设置在第一横杆和第二横杆上。每个自动更换装置包括：第一定位件，适于在将相应的端拾器组件安装到相应的横杆上时与相应的端拾器组件上的第二定位件配合，以对相应的端拾器组件进行定位；距离传感器，适于检测相应的端拾器组件是否已经处于预定安装位置；以及夹紧器，适于在相应的端拾器组件已经处于预定安装位置时夹紧相应的端拾器组件。在根据本公开的实施例中，利用第一自动更换装置和第二自动更换装置，能够以高效且成本低的方式实现自动更换端拾器组件，满足自动化生产的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 端拾器 组件 承载 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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