[发明专利]翼伞系统航迹规划方法和系统、航迹跟踪控制方法和系统有效
| 申请号： | 202010571138.2 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111694375B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈奇;朱祥;耿砚文;王大友;周进;石春雪;郑霞;李忠华;郭丽;杨锦会 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 常虹 |
| 地址： | 223003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种翼伞系统航迹规划方法，包括：1、建立风固定坐标系下的翼伞降阶质点模型；2、确定翼伞系统在空投初始时刻t |
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| 搜索关键词： | 系统 航迹 规划 方法 跟踪 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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