[发明专利]扫地机器人确定吸尘风力及进行吸尘控制的方法有效
| 申请号： | 202010569677.2 | 申请日： | 2020-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN111887768B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王悦林;赖钦伟;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人确定吸尘风力及进行吸尘控制的方法，该方法包括以下步骤：S1：扫地机器人开始进行清扫前，先进行动作校准并获取行动电机电流；S2：扫地机器人基于行动电机电流获取当前行走阻力；S3：扫地机器人根据预设的目标行走电流除以当前行走阻力的结果来确定吸尘风力。扫地机器人开始清扫前通过检测地面的当前行走阻力，确定吸尘风力，然后调整吸尘风力，使扫地机器人达到最佳的清扫质量、行走效率和清洁覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 确定 吸尘 风力 进行 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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