[发明专利]一种基于中药房的多AGV仓储管理系统及方法在审
| 申请号： | 202010568909.2 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112000113A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 郭靖翊;何新;李宋顺;乔心路;王阳;张钊浩 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司;南京荣新智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/03 | 分类号： | G05D1/03;G01C21/20;G06K17/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于中药房的多AGV仓储管理系统及方法，具体涉及AGV仓储技术领域，包括上位机管理系统，所述上位机管理系统通讯连接有若干AGV小车和导轨路径，所述AGV小车滑动连接在导轨路径内用以规范AGV的行式，所述上位机管理系统还连接有若干辅助充电设备。本发明采用了基于时间窗的改进两段式多AGV路径规划控制策略，将时间窗原理和改进A*算法相结合，在离线状态下对多AGV进行路径规划，针对不同的任务优先级规划合理的任务出发时间，从而减少、避免冲突，并对数据规模更大的情况做出了分析与改进，针对在线时可能存在的动态冲突问题，采用优先级交通规则法和几何路径复合调整策略解决,可提高调度指标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 中药房 agv 仓储 管理 系统 方法 | ||
【主权项】：
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