[发明专利]一种航迹推算中横向累计误差自动化补偿方法及其系统在审
| 申请号： | 202010565600.8 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112861559A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈凤阳 | 申请（专利权）人： | 陈凤阳 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州知杭知识产权代理事务所(普通合伙) 33310 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种航迹推算中横向累计误差自动化补偿方法及其系统，所述方法包括：S1、利用设置于AGV车上的视觉传感器读取航迹推算偏离直线道路的横向偏差；S2、通过校准标识之间布置的单位距离计算航迹推算的累计误差；S3、记录每次经由校准标识时航迹推算的累计误差率；S4、连续记录预设次数累计误差率样本并得出其样本误差平均值以及样本方差；S5、分析出样本方差小于设定的经验值时，将累计误差的变化率判定为稳定并将所述变化率应用于误差补偿，且将所述误差补偿叠加至横向偏差；通过对累计误差的分析，提高AGV车的导航精度并降低施工难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航迹 推算 横向 累计 误差 自动化 补偿 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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