[发明专利]一种基于语义特征多源低空立体像对快速匹配方法有效
申请号: | 202010560921.9 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111739079B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 何海清;李大军;程朋根;李麟 | 申请(专利权)人: | 东华理工大学;江西裕丰智能农业科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙) 36126 | 代理人: | 张建新 |
地址: | 344000*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于语义特征多源立体像对快速匹配方法。首先,构建多尺度差分卷积层(Difference of Convolutional Layers,DoC)提取影像多尺度高频信息用于检测稳定极值点,并采用尺度空间DoC函数进行曲线拟合方程精确定位特征点位,实现由低级‑高级语义特征检测;然后,基于语义特征点尺度确定局部特征支撑区范围;最后,通过楔入多级相似性测度模块的深度卷积神经网络对语义特征点进行快速相似性测度,并结合核几何约束的RANSAC算法剔除误匹配点和粗差。本发明解决了多源立体像对宽基线大倾角、背景非线性变化情况下语义特征尺度不变性的快速匹配问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 语义 特征 低空 立体 快速 匹配 方法 | ||
【主权项】:
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