[发明专利]地图数据处理方法以及设备有效
| 申请号： | 202010559266.5 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111693043B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 万小波 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/32;G01S17/89;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨俊辉;臧建明 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种地图数据处理方法以及设备，由水平安装的激光雷达采集水平点云，由于第一激光雷达发射激光束并未遮挡，水平点云分布均匀，且点云数量多，可根据水平点云获得第一激光雷达准确的第一位姿，由倾斜安装的激光雷达采集倾斜点云，用于倾斜安装的激光雷达可接收到更强返回激光束，可获得高质量的倾斜点云，由水平安装的激光雷达的第一位姿确定倾斜安装的激光雷达的第二位姿，在用第二位姿解算倾斜点云，可获得精准且高质量的解算结果。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据处理 方法 以及 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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