[发明专利]一种摄像机的标定方法及系统有效
| 申请号： | 202010558589.2 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111445537B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘志勇;施方展;柏立悦;周曼;赵浴阳 | 申请（专利权）人： | 浙江中控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 藏斌 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种摄像机的标定方法及系统，该方法为：获取摄像机拍摄的多组图片对；提取每一组图片对的匹配特征点；以所有图片对的平均双向重投影误差之和最小为目标，对预设的重投影误差函数进行寻优，确定摄像机的最终标定参数；其中，利用每一组图片对的匹配特征点和重投影误差函数，计算所有图片对的平均双向重投影误差之和；重投影误差函数基于预设的相机内参矩阵、预设的径向畸变参数、预设的第一旋转矩阵和预设的第二旋转矩阵构建得到；利用最终标定参数标定摄像机，不需要标定物即可完成摄像机的标定，降低摄像机的标定难度和提高标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江中控技术股份有限公司，未经浙江中控技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010558589.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
