[发明专利]一种喷涂机器人及其作业方法在审
申请号: | 202010558257.4 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111774214A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 胡绍杰;汪兴潮;李赳华;蔡建楠;陈浩;邓静;林冰弟;冯彦科;廖善威;陈鑫龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/68;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李金伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种喷涂机器人及其作业方法,该喷涂机器人包括:行走机构;设于所述行走机构上的承载主体;设于所述承载主体底部的并与导磁工作面相吸的吸附机构;设于所述承载主体上的并可进行多方位位置调节的位置调节机构;设于所述位置调节机构上的并与喷涂机连接的自动喷枪,所述喷涂机与所述自动喷枪之间设有喷涂参数调节机构;设于所述位置调节机构上的视觉处理机构;以及,设于所述承载主体上并分别与所述行走机构、所述位置调节机构、所述自动喷枪和所述视觉处理机构电连接的集成控制箱。本申请的喷涂机器人具有喷涂均匀、喷涂效率高和喷涂效果好的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 喷涂 机器人 及其 作业 方法 | ||
【主权项】:
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