[发明专利]车道线绘制的方法及装置在审
申请号: | 202010557513.8 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111797722A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 徐昭良;程保山;申浩 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T11/20;G06F16/29 |
代理公司: | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人: | 方志炜 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本说明书公开了一种车道线绘制的方法及装置,可以在预设的电子地图中确定需要绘制车道线的至少一个待绘制区域,并针对每个待绘制区域,确定与该待绘制区域相连的各道路,作为各目标道路。而后,针对每个目标道路,确定该目标道路包含的车道对应的行车方向以及车道线。之后,根据该目标道路包含的车道对应的行车方向,确定该目标道路中包含的车道线与其他目标道路中包含的车道线之间的车道线连接关系,进而根据该车道线连接关系,绘制该待绘制区域中的车道线。因此本方法不仅有效地提高了绘制电子地图中待绘制区域内的车道线的效率,还进一步地提高了电子地图中信息的完整性。 | ||
搜索关键词: | 车道 绘制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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