[发明专利]一种含高频干扰重构的风力机舱偏航控制方法有效
| 申请号： | 202010552701.1 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111682815B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 褚晓广;董同乐;宋蕊;孔英 | 申请（专利权）人： | 曲阜师范大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20;H02P21/22;F03D7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 273165 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种含高频干扰重构的风力机舱偏航控制方法，针对风力磁悬浮机舱偏航对风存在弱阻尼、电磁转矩脉动以及外界风力干扰等严重影响偏航稳定性问题，基于轴径向磁场解耦方法以及转速和电流双闭环串级控制机制，提出了基于状态反馈跟踪控制、自适应不确定项补偿以及滑模自适应干扰观测相结合的复合控制策略，采用滑模项对对转矩脉动等偏航快变干扰的重构，引入自适应干扰逼近慢变干扰，协同前馈转速跟踪控制，提升偏航电机干扰抑制能力；自适应不确定项补偿可优化偏航电机超低速跟踪控制，补偿风力机舱偏航电机的低频脉动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高频 干扰 风力 机舱 偏航 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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