[发明专利]基于血管3D/2D匹配的3D导丝跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 202010550016.5 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111798451B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 艾丹妮;杨健;范敬凡;郭帅;王涌天 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T7/66;G06V10/75;G06V10/82;A61B34/10;A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于血管3D/2D匹配的3D导丝跟踪方法及装置，方法包括：血管拓扑的构建：针对3D血管，从术前CTA图像中识别出血管、构建血管表面模型并进行中心线的提取；通过深度学习的方法对2D血管分割来提取中心线；构建血管图模型分别描述2D和3D血管的结构；构建约束关系，找到3D和2D之间所有可能的匹配，通过最大化匹配分数找到最优匹配结果；采用深度学习对2D X射线图像中的导丝尖端分割，模型采用U‑Net作为基础结构，网络输入是x射线图像，输出是像素值为0到1的概率图，越接近1表示该像素是导丝尖端的概率越大；构建导丝尖端与2D血管树的对应关系，将2D导丝尖端反投影到3D血管空间中，实现3D导丝尖端的位姿估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 血管 匹配 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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