[发明专利]空中机器人多功能机械臂装置有效
| 申请号： | 202010545579.5 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113799974B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 石永康;王垚;廖潜;黄树孝;段春旭 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/24;B64C25/58;B25J18/00;B25J15/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空中机器人多功能机械臂装置，属于无人机多自由度机械臂装置技术领域，包括两条机械臂、四个舵机、两个电机、两对机械爪、两个减震机构和两个间歇机构。本发明克服了传统机械臂功能单一的缺点，既能实现传统的抓取功能，又能实现支撑无人机站立的功能，使无人机在地面停留时不再需要专门的支撑机构，同时机械臂的手臂能够与地面直接接触，能够使得无人机稳定站立；本发明利用不完全齿轮和槽轮机构的组合，既能实现机械爪的开合，又能实现机械爪的向上旋转，使机械爪在无人机站立时不影响机械臂的整个手臂与地面的贴合，保证了机械臂站立功能的稳定性。另外，本发明还为机械臂增加了减震机构，能减小冲击载荷对无人机的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 空中 机器人 多功能 机械 装置 | ||
【主权项】：
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