[发明专利]基于卷积神经网络和嵌套轮廓识别的棋盘格图像识别定位系统及方法在审
| 申请号： | 202010544291.6 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111784779A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 施雨清;蔡华俊;宋旸 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/73;G06T7/136;G06T7/194;G06K9/46 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卷积神经网络和嵌套轮廓识别的棋盘格图像识别定位系统及方法，系统由棋盘格标定板、图像采集系统、照明系统、特征提取系统和轮廓识别系统组成；棋盘格标定板的标定板图像边缘设有不对称的圆形特征点；图像采集系统用于采集棋盘格标定板图像；照明系统用于为棋盘格标定板照明；特征提取系统用于提取出标定板边缘的圆形特征点，并保存特征点的图像坐标和提取特征点后的图像；轮廓识别系统用于提取去背景后的棋盘格格点，保存识别出的标定板图像格点的总点数与棋盘格格点的图像坐标与空间位置坐标。本发明采用自主设计的棋盘格标定板，可有效应用于多相机标定与旋转标定，提高了棋盘格格点坐标提取的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卷积 神经网络 嵌套 轮廓 识别 棋盘 图像 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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