[发明专利]一种应用于三目相机立体标定的TCSC方法在审
| 申请号： | 202010540646.4 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113450416A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王红一;石亚芳;宋丽梅 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉领域，涉及一种TCSC三目相机立体标定方法。该方法通过三个相机分别在不同角度同时拍摄处于公共视场中的标定板，移动标定板进行多次拍摄，获得多组标定样本。根据各个相机拍摄到的图像分别对三个相机进行单目标定，获得相机的内参信息以及各个相机对应于标定物之间的位置关系(外参信息)。再利用标定点位置匹配，获得双相机坐标系的位置关系，对图像进行立体空间矫正。最后结合各相机的内外参数及棋盘格角点在三个相机图像中的位置对应关系，获得图像间像素点位置关系模型，完成三目相机的立体标定。该发明所提出的TCSC三目相机立体标定方法，可用于三维空间视频检测、3D‑PIV成像及三维重建等领域的研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 相机 立体 标定 tcsc 方法 | ||
【主权项】：
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