[发明专利]一种多旋翼两栖无人机在审
| 申请号： | 202010537869.5 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111660742A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 于兆勤;郭俊宏;叶鹏程;黎浩然;吴雨琪;邓富元;黄莹;叶钧洋 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C1/30;B64C1/00;B64C11/00;B63G8/00;B63G8/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 戴涛 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多旋翼两栖无人机，其中，包括耐压壳体，所述耐压壳体的两侧分别对称设有折叠机臂，所述折叠机臂上设有驱动机构，所述驱动机构上设有螺旋桨，所述耐压壳体上设有用于控制无人机在水下竖直方向运动的第一水下推进器，所述耐压壳体的尾端设有第二水下推进器，所述耐压壳体内部设有电池舱体，所述耐压壳体底部设有压力传送器，所述耐压壳体内设有控制器，所述压力传送器、第一水下推进器、第二水下推进器和驱动机构均与所述控制器连接。本发明在水下和空中使用不同机构进行运动，且结构紧凑，在水下受到阻力小，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 两栖 无人机 | ||
【主权项】：
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