[发明专利]一种确定行进路线的方法、设备及存储介质在审
申请号: | 202010533301.6 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN113867329A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 侯树新 | 申请(专利权)人: | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 徐升升;张颖玲 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种确定行进路线的方法、设备及计算机存储介质,其中,所述方法包括:获得用于指示行进设备进行工作区域转移的指令;响应所述指令,确定所述行进设备从当前位置行进至目标位置需要行进的N个工作区域,N为大于等于1的正整数;获得区域间转移路线信息;依据区域间转移路线信息,确定行进设备在各区域之间的行进路线。 | ||
搜索关键词: | 一种 确定 行进 路线 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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