[发明专利]一种用于移动机器人的RRSRR悬架结构在审
| 申请号： | 202010533152.3 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111547149A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 连宾宾 | 申请（专利权）人： | 骨智医疗科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60G21/04 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区滨海中*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动机器人的RRSRR悬架结构，由机身、两个摆杆、两个第一连杆、两个第二连杆、一个第一转动关节、两个第二转动关节、两个第三转动关节和两个球关节组成。所述机身上部和所述第一转动关节相连；所述第一转动关节和所述第一连杆通过所述第二转动关节相连；所述第一连杆和所述第二连杆通过所述球关节相连；所述第二连杆和所述摆杆通过第三转动关节连接。本发明的RRSRR悬架结构结构简单，摆杆的摆角范围较大，机身的俯仰波动较小、稳定性较高，可以有效防止因车轮与地面接触不稳或部分车轮悬空而导致的倾覆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 rrsrr 悬架 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于骨智医疗科技（天津）有限公司，未经骨智医疗科技（天津）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010533152.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
