[发明专利]一种汽车配件加工自动生产线机械手在审
申请号: | 202010532892.5 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111633672A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 黄文君;张建洪;王虎;左玲芳;林俊慧;董欣 | 申请(专利权)人: | 浙江置信汽车部件有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人: | 程志军 |
地址: | 323700 浙江省丽水*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车配件加工自动生产线机械手,包括安装壳,所述安装壳的内部固定有夹取装置,所述夹取装置包括夹取电机、第一丝杆、第二丝杆、支撑块、第一固定块、第二固定块、导轨、驱动块和限位装置,所述第一固定块和第二固定块的中部均设有螺纹孔,所述第一固定块和第二固定块分别通过螺纹孔与第一丝杆和第二丝杆活动连接,所述第一丝杆和第二丝杆的两端均分别通过轴承与安装壳的内壁和支撑块转动连接,且第一丝杆的一端与第二丝杆固定,所述第一丝杆与第二丝杆的丝牙方向相反,此汽车配件加工自动生产线机械手,可同时对两个汽车配件进行转移,提高了配件的转移效率,降低了机械手以及整体设备的磨损。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车配件 加工 自动生产线 机械手 | ||
【主权项】:
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