[发明专利]一种三自由度的传感器自动标定转台在审
| 申请号： | 202010532282.5 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111707290A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;裴梓辰;王磊;韩梅梅 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;浙江福祉科创有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人： | 王磊;梁炼 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度的传感器自动标定转台，包括：固定框架、第一驱动机构、第一转动框、第一编码器、第二驱动机构、第二转动框、第二编码器、第三驱动机构、传感器放置平台、第三编码器和控制单元，第一转动框可转动地设置于固定框架所构成的环状结构的框架内，第二转动框可转动地设置于第一转动框所构成的环状结构的框架内，第一驱动机构及第一编码器均安装于固定框架上且处在固定框架上的对侧位置，第二驱动机构及第二编码器均安装于第一转动框上且处在第一转动框上的对侧位置，第三驱动机构及第三编码器均安装于第二转动框上且处在第二转动框上的对侧位置。本发明所公开的三自由度的传感器自动标定转台结构紧凑巧妙，标定方便高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 传感器 自动 标定 转台 | ||
【主权项】：
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